直线度测量仪的发展历程可以概括为以下几个关键阶段：

拉钢丝法：

早期直线度测量的简单直观方法，利用钢丝受重力自然下垂的原理来测量直线度误差。

随着机械设备的大型化和测量精度要求的提高，该方法逐渐无法满足要求，正逐步被淘汰。

光学准直法：

采用自准直光管和准直望远镜等设备进行直线度测量，相较于拉钢丝法，其测量和准直精度得到了很大提高。

但光学仪器也有其缺点，如操作不方便、瞄准和调焦可能存在误差，且在长距离操作下照度低、像质模糊，其可靠的工作范围小于30m，并容易受到空气的干扰。

激光准直技术：

激光技术的出现为直线度测量带来了革命性的进步。激光束亮度高、准直性好、方向性唯一，使得激光准直技术得到广泛应用。

测量用途的激光器主要是半导体激光器与氦氖激光器，其成本低，种类繁多，输出功率也很低。

激光准直技术的关键部件是激光器，对整机性能具有决定性影响。

在线直线度测量仪的研发：

随着自动化生产的改造，在线测量成为提高生产效率和产品质量的重要手段。

在线直线度测量仪采用光电测头对管材直线度进行测量，利用高分辨率的CCD图像传感技术、多项同步技术、直线法等，实现了高精度的在线米直线度检测。

在线直线度测量仪不仅测量速度快，而且能够实时显示测量结果，为生产线的质量控制提供了科学手段。

大直径直线度测量仪的研发：

针对大直径管材的直线度测量需求，基于在线直线度测量仪。开发了大小规格可随意切换的大直径直线度测量仪。

该测量仪采用双镜筒测头测量，通过两组单测头的径向移动实现测头间距的精确调整，从而适应不同规格的管材测量。

智能在线直线度测量仪结合了的光电测量原理、计算机技术、精密机械学等新兴技术，实现了对被测产品直径和直线度的智能检测，也是现在工业化常用的检测方式。

该种测量模式下，除了在线直线度测量仪外，还可配置导轨滑台轧制离线直线度测量仪，分别适用于不同的生产场景和检测需求，为不同行业的生产线提供了有效的质量控制手段。

总结来说，直线度测量仪的发展历程经历了从简单直观的拉钢丝法，到利用光学原理的光学准直法，再到应用激光技术的激光准直技术，以及结合多项新技术的在线直线度测量仪和大直径直线度测量仪的研发过程。这一过程不仅提高了直线度测量的精度和效率，也为工业自动化和质量控制提供了重要的技术支持。